液晶ガラス基板の搬送から開梱、梱包に至るまで、ロボット技術による自動化システムをご提案。製造ラインの効率化や製品の品質向上を実現します。液晶ガラスの大型サイズ規格G10にも対応。

技術体系

液晶ガラス基板　非接触搬送システム

フロートチャックハンド

フローティングコンベア

外周チャックハンド

液晶パネル　自動搬送システム

ロボット搬送システム

樹脂ローラーコンベアー

縦型搬送コンベアー

液晶ガラス基板　開梱・梱包システム

デンスパック開梱・梱包装置

PPケース挿入ロボット

フィルムリムーバー

事業概要

提案事例

液晶ガラス基板 非接触搬送システム

（フロートチャックハンド＆コンベアー）

製品概要

フロートチャックハンド
ガラス基板に触れず、エアで吸着し、製造ライン間を移動。

フローティングコンベア
ガラス基板に触れず、空気で浮かしてコンベア上のガラス基板を搬送。

開発前の課題点

• 作業上のイレギュラーへの対応。(ピッチのずれの修正)
• ライン効率の向上(スピード化、省力化)
• 液晶ガラス基板の大型サイズ規格(G8～G10)への対応。

開発のポイント

ロボットのサーチ機能により、最適なピッチを自動算出することが可能です。

• フロートコンベアは、従来品よりも脈動を抑え、低振動での搬送が可能に。
• 高浮力を維持しながら、噴出エアーを抑え、省エネルギーの両立。
• ライン間の基板移動の完全自動化。
• 大型化を想定した設計で基板の大型サイズ規格(G8～G10)への対応を可能に。

液晶ガラス基板 デンスパック開梱・梱包システム

製品概要

液晶ガラス基板専用の搬送用パレット・デンスパックからの開梱、洗浄・検査後の梱包のために作られたシステムです。 デンスパックからのガラスと合紙の取り出しや積み込みが可能です。液晶ガラス基板製造、液晶パネル製造の両製造ラインでご利用いただけます。(開梱装置：デンスアンパッカー、梱包装置：デンスパッカー)

開発前の課題点

• 現状の液晶ガラス基板搬送装置はまだローラー型が普及。ローラー型の課題点である基板洗浄後の検査・梱包までのライン上での無傷での搬送により、出荷時の製品品質の向上が可能である。
• 液晶ガラス基板の大型規格(G8～G10)への対応。
• 非接触搬送システムの従来品よりも、性能を向上。(より低振動、より高浮力)

開発のポイント

ベルヌーイの原理を利用した非接触ロボットハンド。エアを噴出することにより発生する負圧を利用して基板を吸着。

• 台湾におけるデンスパック開梱・システムでトップシェアを確保。(シェア50％以上)
• 世界標準の規格として当社装置の仕様が採用される。
• 世界最速の処理能力を引き出す。(G8サイズ：18秒/枚、G5サイズ：10秒/枚)